人工生命 Boids(ボイド) 群コントロール 初期の人工生命の代表であるBoidsを「擾乱を伴う反復系」に適用しました。従来のBoidsより制御性が上がっています。シミュレーションへの利用が広がると思います。 2025.08.27 人工生命