ポテンシャル

ポテンシャルフィールドに対してparticleを作用させ、目的地に到達させる経路を得ることができるかを検討しました。迂回経路を作る方法も検討しています。

オブジェクトである線状の束をポテンシャルフィールドに適用し、マウス位置に向けて移動させることで、オブジェクトと環境とのインターラクションを行っています。またポテンシャルを使った最適経路の求め方を紹介しています。